#include "SysTick.hh"
void SysTick_Delay_ms(uint32_t Nms)
{
    SysTick->CTRL=0;
	SysTick->LOAD=Nms*9000;
	SysTick->val=0;
	SysTick->CTRL=1;
	while(!(SysTick->CTRL & (1<<16)));
	SysTick->CTRL=0;
	SysTick->VAL=0;
	
}